Jog-scherm

Jog-menu-indeling

	Item	Beschrijving
1	Selecteer paneeltype	U kunt de locatie van de verplaatsingsknop kiezen.
2	3D-simulatie	Dit is de 3D-viewer, waarin je kunt zien hoe de robot eruit ziet.
3	Uitlijning van de simulator	U kunt dit gedeelte gebruiken om de simulator te besturen.
4	Gebruik verhoging	Met deze knop kunt u hoek- of positieverhogingen inschakelen.
5	Hoekverhoging	In dit gedeelte wordt de hoektoename op de geselecteerde as ingesteld.
6	Positieverhoging	In deze sectie wordt de positieverhoging op de geselecteerde as ingesteld.
7	Botsing	In dit veld stelt u de robotbotsing in.
8	Krachtbewaking	In dit gedeelte stelt u de krachten in de X-, Y- en Z-assen in op basis van onder meer Basis, Gereedschap, Wereld, Referentie.
9	Selecteer referentiecoördinatensysteem	Selecteer een referentiecoördinatensysteem om de taakcoördinaten in Figuur 11 weer te geven of te tornen. Dit kunnen basis-, wereld- of gebruikerscoördinaten zijn.
10	Gezamenlijk paneel	U kunt de gewrichtsas selecteren die u wilt joggen.
11	taakpaneel	U kunt de taakas selecteren die u wilt joggen.
12	Kopieer pose J-knop	Met deze knop kun je Pose J kopiëren.
13	Knop Pose X kopiëren	Met deze knop kun je Pose X kopiëren.
14	Verplaatsen - Knop	Je kunt de robot op basis van elke as in de - richting laten bewegen. Op dit moment kunt u de richting van de - en + achterhalen in de 3D-simulatie aan de linkerkant.
15	Verplaatsen + knop	Je kunt de robot op basis van elke as in de + richting laten bewegen. Op dit moment kunt u de richting van de - en + achterhalen in de 3D-simulatie aan de linkerkant.