Veiligheid I/O-instelling
Deze functie voert veiligheidsgerelateerde signalen in/uit via een redundante terminal. Als er een signaal wordt gedetecteerd dat afwijkt van het redundante veiligheidsingang of -uitgangssignaal, bepaalt het systeem of het een kortsluiting of hardwaredefect is en stopt de robot met STO Stop Mode.
- Veiligheidssignaal I/O) kan worden ingesteld in Robotparameters > Veiligheidsinstellingen > Veiligheid I/O.
Zie I/O veiligheidssignaal voor meer informatie.
Menu-items
| Item | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Schakelknop vergrendelen | Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
| 2 | Ingang/uitgang | U kunt beide ingangen/uitgangen selecteren om in te stellen. |
| 3 | Poortlijst | Dit is een lijst met poorten in de bijbehorende categorie. De vervolgkeuzemenu's omvatten: Niet gebruikt |
| 4 | Waarschuwingsbericht | Let op bij het instellen van veiligheids-I/O. |
| 5 | Schuifregelaar snelheid reductie snelheid | U kunt de schuifregelaar gebruiken om de verhouding snelheidsreductie in te stellen. |
| 6 | Invoer snelheid reductie snelheid | De snelheid waarmee de snelheid wordt verlaagd, kan direct worden ingevoerd. Deze kan worden ingesteld van 0 tot 100%. |
| 7 | Opslaan | Met deze knop kunt u de ingevoerde instelling opslaan. |
Het scherm uitvoer wordt als volgt weergegeven, net als bij invoer.
