Inpakken/uitpakken gebruiken
Menu-items
| Item | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Modelnaam | De naam van het aangesloten robotmodel wordt weergegeven. |
| 2 | Inpakken/uitpakken | U kunt inpakken of uitpakken selecteren. |
| 3 | Verpakkingsopstelling/gezamenlijke limiet | De pose- en gezamenlijke grenswaarden worden weergegeven. |
| 4 | Snelheidsverhouding | De snelheid van de uitpak- of uitpakmodus kan worden aangepast via een schuifregelaar of invoer. |
Voer de volgende stappen uit om de verpakkingsmodus te configureren:
- Tik op het menu herstel in het koptekstvenster.
- Selecteer het tabblad Verpakkingsmodus.
- Als u de verpakkingsmodus wilt inschakelen, tikt u op de knop Servo aan om herstel te starten.
- De robot gaat automatisch naar de ingestelde verpakkingshouding.
- Met de knop pakken kunt u de robot in de positie inpakken zetten en met de knop uitpakken kunt u de robot in de standaard beginpositie zetten.