용접 태스크 설정하기 (Start Welding – End Welding)

TB/TW – Welding Command에서 용접 기능이 포함된 명령어를 선택할 수 있습니다.

번호	항목		설명
1	태스크 리스트 영역		프로그래밍 중인 명령어가 표시됩니다.
2	용접 명령어	Welding	Task List에 Start Welding – End Welding으로 구성되는 Block을 생성합니다.
		Welding Line	Task List에 Start Welding – End Welding으로 구성되는 Block을 생성합니다. 해당 Block에는 접근위치 이동(Approach), 용접시작점 이동(Arc Start), 용접모션(Arc End), 후퇴위치 이동(Retract) 명령을 수행하기 위한 Motion 명령어가 포함됩니다. Arc Start - Arc End간 용접경로 모션은 MoveL로 추가됩니다.
		Welding Circle	Task List에 Start Welding – End Welding으로 구성되는 Block을 생성합니다. 해당 Block에는 접근위치 이동(Approach), 용접시작점 이동(Arc Start), 용접모션(Arc End), 후퇴위치 이동(Retract) 명령을 수행하기 위한 Motion 명령어가 포함됩니다. Arc Start - Arc End간 용접경로 모션은 MoveC로 추가됩니다.
		Welding Blend	Task List에 Start Welding – End Welding으로 구성되는 Block을 생성합니다. 해당 Block에는 접근위치 이동(Approach), 용접시작점 이동(Arc Start), 용접모션(Arc End), 후퇴위치 이동(Retract) 명령을 수행하기 위한 Motion 명령어가 포함됩니다. Arc Start - Arc End간 용접경로 모션은 MoveB로 추가됩니다.
		Welding SplineX	Task List에 Start Welding – End Welding으로 구성되는 Block을 생성합니다. 해당 Block에는 접근위치 이동(Approach), 용접시작점 이동(Arc Start), 용접모션(Arc End), 후퇴위치 이동(Retract) 명령을 수행하기 위한 Motion 명령어가 포함됩니다. Arc Start - Arc End간 용접경로 모션은 태스크 스플라인 모션(MoveSX)으로 추가됩니다.

명령어를 선택하면 태스크 리스트(Task List)에 Start Welding과 End Welding로 구성되는 용접 구역(Welding Block)이 생성됩니다. 용접 구역 내에 모션명령어를 추가하여 모션 중 용접기능과 연동할 수 있습니다. Start Welding 태스크 라인을 눌러 속성(Property) 탭에서 태스크 설정을 시작합니다.

주의

용접구역 내에서는 SKILL을 추가하여 사용할 수 없습니다