PLC, 로봇, 용접기 EtherNet/IP 환경구축하기
주의
해당과정을 수행하기 전에 반드시 라우터의 Gateway Address를 디지털 용접기의 IP Address에 해당하는 Gateway Address로 수정을 합니다. 자세한 사항은 아래의 별도 가이드를 참조 바랍니다.
- 가이드 파일명 : xxx.pdf
- PLC의 IP Address를 수정합니다.
(Project Tree)Network Configuration→ Undefined Network → XBL-EIPT 선택
- PLC의 IP주소 및 서브넷마스크, 게이트웨이를 입력합니다.
※Use Tag에 Check
- Doosan Robot의 IP Address를 수정합니다.
(Project Tree)Network Configuration → Undefined Network → XBL-EIPT(TAG) →P2P 02 → EIP settings 선택
채널 번호 0에는 DoosanRobot의 IP Address를 입력합니다.
※Gateway 프로젝트에는 기본적으로 Channel 0에 DoosanRobot이 등록되어 있습니다. DoosanRobot이 없을 경우 아래 4)과정을 통해 DoosanRobot을 등록할 수 있습니다.
DoosanRobot의 EDS File은 두산로보틱스 홈페이지를 참조해 주세요. - EtherNet/IP Network 환경구축 : CASE-1) Welding Machine의 EDS File이 있을 경우 ※EDS File이 없을 경우 5.의 과정을 통해 EtherNet/IP Network 환경구축을 합니다.
- Welding Machine의 EDS File을 등록합니다.
- 등록이 완료되면 우측 EDS 정보에 해당하는 Device를 찾은 후 EIP에 추가로 등록합니다.등록과 동시에 채널1번의 IP Address에 Welding Machine의 IP Address를 입력합니다.
- DoosanRobot의 상세 EtherNet/IP 상세 정보를 입력합니다.
DoosanRobot의 파라미터 정보는 아래와 같습니다.
- I/O Type : Exclusive Owner
- Connection Type : Point to Point
- Parameter : T20 RPI : 50000. 02T RPI : 50000
- Timeout : RPT x 4
- Channel 0의 Local Tag : G_DR_IN
- Channel 1의 Local Tag : G_DR_OUT
- Welding Machine의 상세 EtherNet/IP 상세 정보를 입력합니다.
Welding Machine의 로컬태그는 Input의 경우에는 G_MACHINE_IN을, Output의 경우에는 G_MACHINE_OUT을 선택합니다. EDS를 이용한 상세 EtherNet/IP 설정은 제조사 Datasheet를 참조해주세요.
- Welding Machine의 EDS File을 등록합니다.
- EtherNet/IP Network 환경구축 : CASE-1) Welding Machine의 EDS File이 없을 경우
※EDS File이 없을 경우 아래의 정보가 필요하며 사전에 확인이 필요합니다.- I/O Type
- Connection type
- Parameter : T20 Data Size, 02T Data Size, Config Instance, Output Assembly Instance, Input Assembly Instance
본 예시는 EWM사의 용접기를 대상으로 작성되었습니다.- EDS 정보에서 Generic EtherNet/IP Module을 선택합니다.
Generic EtherNet/IP Module의 Ver 1.1을 선택 후 용접기의 IP Address를 입력합니다.
- 디지털 용접기의 상세 EtherNet/IP Network 구성정보를 입력합니다.
아래의 구성은 EWM사의 Welding Machine입니다.
- 로컬 태그의 경우 G_MACHINE_IN 및 G_MACHINE_OUT을 선택합니다.
- EDS 정보에서 Generic EtherNet/IP Module을 선택합니다.