용접 경로 교시 및 구간별 작업 조건 지정(Analog)
용접 태스크를 위한 교시는 일반적인 교시와 동일합니다. MoveL, MoveC, MoveB 및 MoveSX 모션 명령어를 용접기능과 연동하여 사용할 수 있습니다. 용접구역 내에 모션명령어를 추가하는 경우, 고급 옵션(Advanced Option) 메뉴 아래에 Arc-On 활성화 토글버튼 나타납니다. Arc-On 활성화 시 모션 중 용접이 수행되며, 비활성화 시에 용접기능과 연동되지 않고 일반적인 용접모션을 수행합니다.
용접모션을 선택한 경우 각 모션 별로 용접조건을 변경할 수 있습니다. 다만, 하나의 용접 블록 내에서는 하나의 용접/위빙/토치정보만 유효하며 저장 가능하므로 특정 모션구간에서 변경한 경우 해당 모션에서는 팝업창에서 실시간으로 조건을 조정할 수 없습니다.
번호 | 항목 | 설명 | |
|---|---|---|---|
1 | 용접 모션 선택 (Motion For Welding) | 해당 명령어를 용접 모션으로 사용할지 여부를 선택합니다. | |
2 | 조건 조정 (Adjustment Condition) | 용접 조건 변경 | 선택한 용접 조건의 항목 값들을 변경할 수 있습니다. |
위빙 조건 변경 | 선택한 위빙 조건의 항목 값들을 변경할 수 있습니다. | ||
3 | 이동 속도 조정 (MoveSpeed) | 용접속도를 변경하고자 하는 경우 지역(Local) 탭을 선택하여 변경할 속도를 입력하십시오. 단위는 cm/min입니다. 가속도 및 회전속도/가속도 설정은 전역(Global) 및 지역(Local) 탭에서 모두 변경 가능합니다. | |