작업자 개입 기능 설정(Analog)
아래의 그림에서 아크 발생, 가스 오프, 와이어 스틱, 기게 오류 기능 중 사용하고자 하는 기능을 선택 후 디지털 입력 포트와 극성 설정을 합니다.
공통적으로 해당 신호들이 비활성화 되는 상황, 아크 발생의 타임 아웃 시간이 경과할 경우 작업자 개입 기능 팝업이 발생하여 직접 교시, Move along the path 기능을 사용해 로봇을 이동 시켜 문제를 해결한 후 작업을 재개할 수 있습니다.
(작업자 개입 기능 : User manual - 로봇 시작하기 - 태스크 프로그램 생성하기 - 작업자 개입 기능 참조)
Waning. 작업자 개입 기능 중 용접 기능 재개는 아날로그 용접에서만 사용 가능합니다.
번호 | 항목 | 설명 |
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번호 | 항목 | 설명 |
1 | 아크 발생 (Arc Active) | 용접기로부터 아크 발생 신호를 모니터링 하여 신호 비활성화 시 작업자 개입 팝업을 발생 시킵니다. 타임 아웃이 설정된 경우 설정된 시간 동안 아크 발생 채널에 신호가 인가 되지 않는 경우 작업자 개입 팝업을 발생 시킵니다. |
2 | 가스 오프 (Gas Off) | 용접기로부터 가스 오프 신호를 모니터링 하여 신호 비활성화 시 작업자 개입 팝업을 발생 시킵니다. |
3 | 와이어 스틱 (Wire Stick) | 용접기로부터 와이어 스틱 신호를 모니터링 하여 신호 비활성화 시 작업자 개입 팝업을 발생 시킵니다. |
4 | 기계 오류 (Machine Error) | 용접기로부터 기계 오류 신호를 모니터링 하여 신호 비활성화 시 작업자 개입 팝업을 발생 시킵니다. |