로봇에서 용접기로의 신호 (Robot to Machine)

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Robot Process Control

(필수 설정 항목 포함)

용접작업 시 로봇-용접기 간 연동을 위한 신호 중 로봇에서 용접기로 전송하는 신호를 설정합니다.

용접작업 시작(Welding Start), 로봇 레디(Robot Ready), 용접기 에러 초기화(Error Reset) 신호가 포함됩니다.

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Welding Mode

용접 모드 및 작동 모드 신호를 설정하며, 용접기에서 제공하는 경우에 해당 모드신호를 설정하여 활용할 수 있습니다. 세부 모드에 대해서는 사용하고자 하는 용접기의 매뉴얼을 참고해주세요.

• Welding Mode : 용접기 고유의 용접모드 설정 신호입니다. 예를 들어 ‘Fronius’용접기의 Working mode에 대응됩니다.
• 2T / 2T Special : 용접기 고유의 용접 작업모드 설정 신호로 입니다. 예를 들어 ‘EWM’용접기의 operating mode (latched/non-latched mode)에 대응됩니다.
• Pulse Mode : Pulse용접을 위한 설정신호 입니다.
• 필요한 1개의 항목을 더 추가하여 설정할 수 있습니다.

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Test Signal

(필수 설정 항목 포함)

와이어인칭(+/-) (Inching +, Inching -), 보호가스테스트(Gas Test), 토치청소(Blow out Torch), 모의용접모드(Simulation) 신호에 대해 설정합니다.

필요한 2개의 항목을 더 추가하여 설정할 수 있습니다.

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Welding Condition

용접기에 저장된 시너직(Synergic) 조건번호 및 용접작업번호를 선택하고, 용접 중 세부조건을 조정할 수 있는 신호를 설정합니다.

용접작업번호(Job Number), 시너직조건번호(Synergic ID), 와이어피딩속도(WFSpeed), 전압조정(Voltage Correction), 동적특성조정(Dynamic Correction)가 있습니다..

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Welding Options

필요한 항목들을 추가하여 설정할 수 있습니다. 최대 15개를 추가할 수 있습니다.

1

Enable 버튼

해당 항목의 사용/비사용 여부를 설정합니다.

그룹 별 필수 설정 항목은 해당 버튼이 없습니다.

2

Display Name

용접 조건 설정 등에서 해당 항목 사용시 표시하는 이름을 설정합니다. 용접기별로 사용되는 이름이 서로 다르므로 이 항목에 연결하고자 하는 용접기의 해당 기능 이름을 입력하면 유용합니다.

영문기주 최대 20자를 입력할 수 있습니다.

3

Type

기능의 입력 방식을 설정합니다.

• On/Off : 0/1(On/Off) 입력이 가능합니다.
• Select: 0 이상의 정수 입력이 가능합니다.
• Value: 실수 값의 입력이 가능합니다.

4

Unit

기능의 단위를 설정합니다.

5

Digit

입력 값의 자릿수를 설정합니다. (1 / 0.1 / 0.01)

6

Min./Def./Max

최소값/기본값/최대값을 설정합니다.

7

Address Byte

통신을 위한 Data의 시작 위치를 설정합니다.

8

Address Bit

통신을 위한 Data의 시작 위치를 설정합니다.

9

Data Type

통신 Data의 크기를 설정합니다.

(1-bit(disable Low), 1-bit(disable High), 2-bit, 4-bit, 8-bit(byte), 15-bit, 16-bit(short), 32-bit(int))

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Valid Data Size

유효한 Data의 크기를 설정합니다.

1

Welding Start

용접작업 시작(Welding Start)

2

Robot Ready

로봇 레디(Robot Ready)

3

Error Reset

용접기 에러 초기화(Error Reset) 신호가 포함됩니다..

1

용접 모드

용접기 고유의 용접모드 설정을 지정합니다. 예를 들어 ‘Fronius’용접기의 Working mode에 대응됩니다.

2

Latched/non-lached 모드

용접기 고유의 용접 작업모드 설정 신호입니다. 주로 용접 시작/끝 조건 설정 (2T / 2T Special)를 지정합니다. 예를 들어 ‘EWM’용접기의 operating mode (latched/non-latched mode)에 대응됩니다.

3

펄스모드

펄스 용접 모드 사용 여부를 지정합니다.

4

옵션모드

기본적으로 제공하는 모드 지정 항목 외에 추가적으로 모드 변경하고자 하는 항목을 추가할 때 활용가능 합니다.

옵션 항목 추가는 하단 Add Option 버튼을 이용하여 추가 가능합니다.

5

JOB번호

용접기에 저장되어 있는 용접조건에 해당하는 JOB번호 값을 지정합니다.

6

시너직(SYNERGIC) 번호

용접기에서 제공하는 시너직 기능의 연동을 위해 용접환경조건을 저장한 프로그램 번호 값을 지정합니다.

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송급속도 조절

와이어 송급속도 값을 지정합니다.

8

전압조정

용접 중 전압조정 값을 지정합니다.

9

동적변수조정

용접 중 용접기의 동적변수조정 값을 지정합니다.

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옵션1 ~ 옵션15

기본적으로 제공하는 용접조건 항목 외에 추가적으로 용접조건으로 지정하고자 할 때 활용가능 합니다.