사전 준비 사항

EtherNet/IP가 지원되는 디지털 용접기와의 통신 시 용접기와 로봇 간 Data 통신을 위해 Gateway역할을 담당하는 PLC가 필요하며, 본 예시는 두산로보틱스의 용접Application 사용 시 표준 PLC제품으로 LS ELECTRIC사의 PLC를 사용합니다. Gateway로써의 PLC 환경구축을 위해 당사 홈페이지에 게시된 PLC Project와 LS ELECTRIC사의 XG5000소프트웨어가 필요합니다.
 표준 모델의 상세 정보 및 필요한 소프트웨어는 아래와 같습니다.
 본 문서의 예시는 LS ELECTRIC사의 PLC와 EWM사의 용접기를 대상으로 작성되었습니다.

• XEC-DN20SU : PLC
• XBL-EIPT : EtherNet/IP Network Card
• 두산로보틱스 디지털 용접 표준PLC Project
• LS산전의 XG5000 English Version (4.50.2)

※아래의 본 예시는 LS산전의 PLC와 EWM사의 용접기를 대상으로 작성되었습니다.