위빙조건 설정 (Circular(원형))
위빙평면에서의 위빙x, 위빙y방향의 각각의 진폭 및 주기의 총 4가지의 값을 설정하여 원형 위빙 궤적을 만들 수 있습니다. 아래 그림의 용접궤적은 교시된 직선궤적에 시간에 따른 위빙 모션이 중첩되어 나타난 결과를 표현합니다. 원형 위빙 패턴 적용 시 위빙 모션은 입력된 두 방향의 진폭과 주기에 따라 반복적으로 움직입니다. 따라서 목표용접속도에 따라서 같은 용접진행거리당 위빙 주기(x주기, y주기 각각)는 달라질 수 있습니다. 예를 들어, 용접속도가 60cm/min(=10mm/sec)이고 위빙 주기가 1초(x주기=y주기=1초) 10mm당 위빙은 1주기 진행하지만, 용접속도가 30cm/min(5mm/sec)인 경우 같은 위빙 주기에서 10mm당 위빙 2주기 진행합니다.
위빙조건 설정 화면의 각 입력값은 다음과 같습니다.
번호 | 항목 | 설명 |
|---|---|---|
1 | 위빙 조건 이름 | 위빙 조건 이름을 입력합니다. |
2 | 위빙폭 (Amplitude, X 및 Y) | 원형 위빙 패턴의 두 방향별 위빙폭입니다. 용접 경로를 기준으로 원하는 방향별로 원하는 위빙폭을 입력합니다(단위:mm). 예를 들어, 용접 경로를 중심으로 위빙폭 6mm의 원형(지름=6mm) 위빙을 하려면 X=6, Y=6을 입력합니다. |
3 | 위빙 주기 (Weaving period X, Y) | 두 방향별 위빙 주기(초)입니다. 예를들어, 용접 경로를 중심으로 위빙폭 6mm의 1초 주기의 원형(지름=6mm) 위빙을 하려면 주기X=1, 주기Y=1을 입력합니다. |