용접 토치 설정
용접 토치의 와이어 끝단을 중심으로 선작업을 하는 용접작업에서 용접 토치의 TCP 정보를 올바르게 입력하는 것은 매우 중요합니다. 용접작업 시 TCP위치는 용접토치로부터 토출된 와이어의 길이(Stick-out)까지 고려하여 입력하여야 합니다. 아래 그림을 참조하세요.
주의
용접 토치 정보를 설정한 후에 툴/TCP선택 메뉴에서 설정한 토치 TCP를 선택(활성화)하여야 최종적으로 로봇의 위치에 반영되며 용접토치 설정만으로 자동반영되지 않습니다. 추정한 용접토치 TCP는 자동 반영되지 않으므로, 용접작업 교시하는 경우에 교시 전에 설정한 용접토치롤 선택하여 반영하여야 합니다.
