안전용 전압 입력 단자(TBSI) 구성하기

Safety Controller는 테스트펄스가 포함된 안전신호를 연결 가능한 전용 안전 입력단자 (SI1, SI2, SI3, SI4)를 제공합니다.

Protective Device는 위험상황을 감지했을 때 로봇 등의 기계에 신호를 전달하기 위한 출력을 갖고있습니다.

Protective Device는 이 신호의 출력 기능이 정상적으로 작동하는지를 확인하기 위한 Test Pulse를 신호에 포함하기도 하는데, 이런경우 이 전용 안전 입력 단자를 사용할 수 있습니다.

알아두기

TBSI 단자의 각 포트는 최대 1ms의 테스트 펄스를 20ms당 최대 1개까지 허용합니다.

안전입력 신호중 Low active 신호(평시 High이고 event 발생시 Low로 전환)에만 테스트 펄스가 허용됩니다.