측정 포즈 및 조건
조인트 1 측정은 회전축이 지면과 수직한 상태로, 수평방향의 움직임 중에 측정되었습니다.
조인트 2와 조인트 3의 측정은 회전축이 지면과 평행한 상태로, 로봇이 지면과 수직한 경로를 따라 아래 방향으로 움직이는 도중 정지시켜서 측정되었습니다.
알아두기
이 측정값들은 최악의 조건에서 측정한 결과입니다. 측정 상황에 따라 달라질 수 있습니다.
조인트 1 측정은 회전축이 지면과 수직한 상태로, 수평방향의 움직임 중에 측정되었습니다.
조인트 2와 조인트 3의 측정은 회전축이 지면과 평행한 상태로, 로봇이 지면과 수직한 경로를 따라 아래 방향으로 움직이는 도중 정지시켜서 측정되었습니다.
알아두기
이 측정값들은 최악의 조건에서 측정한 결과입니다. 측정 상황에 따라 달라질 수 있습니다.