Safety Setting Review

Robot Parameter 모듈 상에서 로봇 데이터 설정 값이 변경 된 경우 Safety Setting Review 팝업을 통해 바뀐 설정 값들을 저장할 수 있습니다.

Safety Setting Review 팝업은 Header 의 Robot Parameter 파일 정보 항목을 클릭하거나, Robot Parameter 모듈 안에서 열 수 있습니다.

전체 설정 리뷰 팝업

현재 적용되어 있는 파라미터 파일의 정보를 한번에 보여줍니다.

메뉴의 설정이 하위에 적용되어 있는 설정과 불일치할 경우, 해당 항목 왼쪽에 빨간 점이 표시됩니다.

Header를 통해 Safety Setting Review 팝업 발생시킨 경우, 메뉴의 설정이 하위에 적용되어 있는 설정과 불일치하는 정보가 있을 경우 Sync with Robot, Apply 버튼이 표시됩니다.

Sync with Robot 버튼 선택 시, Controller 의 파라미터 설정을 현재 파라미터 파일에 적용합니다.

Apply 버튼 선택 시, 현재 파라미터 파일의 설정을 Controller에 적용합니다.

알아두기

파라미터 파일의 경우 Manual 상태에서만 수정이 가능합니다.

Header를 통해 Safety Setting Review 팝업에 진입 하였으나 변경 사항이 없을 경우에는 Close 버튼만 표시됩니다.

파라미터 모듈 내 단일 설정 리뷰 팝업은 다음과 같습니다.