Doosan Robot Allowable Torque

주의

• 하기 값은 각 조인트별 최대 토크 값을 나타나며, 허용 값의 범위를 넘게 사용할 수 없습니다.

• 로봇 운용 시 반드시 이 값을 고려하여 사용하길 권장합니다.

• E-Series 사용 중 허용 토크 이상의 충돌 감지 됐을 때 미세한 틀어짐 발생할 수 있습니다. 틀어짐 발생 시 축 별 Home 각인 기준으로 Mastering 하여 주시기 바랍니다.