플랜지 I/O
로봇 끝 단 플랜지 커버에 M8사양의 8pin 커넥터가 2개 있으며 장착 위치 및 외형은 아래 그림을 참조하시기 바랍니다.
커넥터는 그리퍼나 특정 로봇 툴에 내장되어 있는 센서를 구동시키기 위한 전원과 제어 신호를 제공합니다. 아래 예시로 표시한 산업용 케이블과 같은 사양이 적용 가능합니다.
- Phoenix contact 1404178, male (Straight)
- Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
각 커넥터의 핀 맵은 다음과 같습니다.
Schematic Diagram
X1, X2 커넥터 각각 제공하는 I/O 기능이 상이하며 상세 I/O 구성은 아래 표를 참조하시기 바랍니다.
X1 구성(디지털 IN/OUTPUT)
No | Signal |
|---|---|
1 | 디지털 Input 1 |
2 | 디지털 Output 1 |
3 | 디지털 Output 2 |
4 | 디지털 Output 3 |
5 | +24V |
6 | 디지털 Input 3 |
7 | 디지털 Input 2 |
8 | GND |
X2 구성(디지털 IN/OUTPUT)
No | Signal |
|---|---|
1 | 디지털 Input 4 |
2 | 디지털 Output 4 |
3 | 디지털 Output 5 |
4 | 디지털 Output 6 |
5 | +24V |
6 | 디지털 Input 6 |
7 | 디지털 Input 5 |
8 | GND |
플랜지 입출력(I/O) 내부 전원은 24V 로 설정이 되어 있으며 상세 전원 사양은 아래 표를 참조하시어 입출력(I/O)을 연결 바랍니다.
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Supply voltage | - | 24 | - | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
Digital output | - | 6 | - | EA |
Digital input | - | 6 | - | EA |
2024.03.22 이후부터 하기와 같이 변경되었습니다.
X1 구성
No | Signal |
|---|---|
1 | 디지털 입력 1 |
2 | 디지털 출력 1 |
3 | 디지털 출력 2 |
4 | 아날로그 입력 1 / RS-485 + |
5 | +24V / +12V / 0V (off) |
6 | 아날로그 입력 2 / RS-485 - |
7 | 디지털 입력 2 |
8 | GND |
X2 구성
No | Signal |
|---|---|
1 | 디지털 입력 3 |
2 | 디지털 출력 3 |
3 | 디지털 출력 4 |
4 | 아날로그 입력 3 / RS-485 + |
5 | +24V / +12V / 0V (off) |
6 | 아날로그 입력 4 / RS-485 - |
7 | 디지털 입력 4 |
8 | GND |
입출력(I/O) 기능 설명
| type | Description |
|---|---|
| Power | 0V (default), 12V, 24V 출력 전압 선택 |
| 디지털 출력 | PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
| 디지털 입력 | PNP (Source Type, default) |
| 아날로그 입력 | 전압 모드(0~10V) / 전류 모드(4~20mA, default) 선택 |
| RS-485 | 최대 1M baud rate |
플랜지 입출력(I/O) 초기 전원은 0V로 설정되어 있으며, 12V 또는 24V로 설정 가능합니다.
상세 전원 사양은 아래 표를 참조하시어 입출력(I/O)을 연결하시기 바랍니다.
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Supply voltage (12V mode) | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Supply voltage (24V mode) | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
경고
- 전원 차단 시 어떠한 위험상황이 발생하지 않도록 Tool과 그리퍼를 구성하십시오.
(예를 들어 툴에서부터 work-piece가 낙하하는 상황) - 로봇 전원인가 시 각 커넥터의 5번 단자는 항시 24V가 출력되고 있으므로 툴과 그리퍼 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.