Normal I/O

드롭다운 메뉴에 나오는 선택지는 Input과 Output 각각 다릅니다.

Input의 각 포트 드롭다운 메뉴에 나오는 선택지는 다음과 같습니다.

Not Used

Power On (H)

Power Off (H)

Output의 각 포트 드롭다운 메뉴에 나오는 선택지는 다음과 같습니다.

다음과 같습니다.

Not Used
Safe Torque Off (L)

Safe Operating Stop (L)

Normal Speed (L)

Reduced Speed (L)

Auto Mode (L)

Manual Mode (L)
Remote Control Mode (L)

Standalone Zone (L)

Collaborative Zone (L)

High Priority Zone (L)

Tool Orientation Limit Zone (L)

Designated Zone (L)

Task Operating (L)

Robot In Motion (L)

Mastering Alarm (L)

Home Position (L)

Deceleration - SS1 SS2 (L)