마찰 보정
해당 메뉴는 E, A 시리즈 로봇일때만 접근이 가능합니다.
| 항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | Joint Check Box | Auto Measure할 Joint를 선택합니다. |
| 2 | Current | 현재 로봇 자세를 표시합니다. |
| 3 | Start Position | Auto Measure 수행시 joint가 시작될 자세를 입력합니다. 선택하지 않은 축도 입력이 필요합니다. |
| 4 | Range | 해당 축이 움직일 범위를 입력합니다. 체크된 축만 입력 허용합니다. |
| 5 | Result | Auto measure에 대한 결과를 표시합니다. |
| 6 | Save | 측정된 결과를 하위에 적용합니다. |