자동 모드 (Automatic Mode)

로봇이 사용자의 개입 없이 작동하는 모드입니다. 이때 로봇의 작동은 사용자의 직접적인 개입 없이 작동 명령을 한번만 내리면 프로그래밍되어 있는 태스크를 실행하거나, 정해진 시퀀스를 시행합니다.

Taske Editor를 통해 프로그래밍 된 태스크를 가상 모드에서 검증하거나, 실제 모드를 통해 실행할 수 있으며, 로봇의 툴 무게, 무게 중심 자동 측정 기능을 사용할 수 있습니다.

• 위험성 평가 결과 3-position Enable Switch가 필요한 경우에는 Robot Parameter> Safety Settings > Robot Limits 설정을 통해 3-position Enable Switch를 연결할 수 있습니다. 이 경우 Enable switch가 중간 위치에 유지되어야 자동모드의 기동 (Play or Start), 재개 (Resume), 서보 온이 가능합니다.