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	항목	설명
1	기준 좌표계 선택	4,5번 포지션의 기준 좌표계를 선택한다.
2	정렬 축 선택	TCP의 어떤 축을 정렬 시킬지 선택합니다.
3	정/역 방향 선택	정렬 시킬 때의 방향을 선택합니다.
4	평면의 점 선택	평면을 정의할 세 점을 선택합니다. 정의는 아래와 같습니다.
5	위치 점 선택	TCP를 위치 시킬 점을 선택합니다. 옵션이며 선택하지 않을 경우 현재 위치에서 방향만 정렬됩니다.
6	로봇 자세	현재 로봇의 조인트 자세와 태스크 자세를 표시한다. 태스크 자세의 경우 1번에서 선택한 기준 좌표계에 따릅니다.
7	홈 포지션 버튼	버튼 클릭 시 홈 포지션으로 이동합니다.
8	정렬 버튼	버튼 클릭 시 정렬합니다.