H2017
구분 | 항목 | 사양 정보 |
Performance | 축 구성 | 6 |
가반 하중 | 20 kg | |
최대 반경 | 1700 mm | |
TCP Speed | 1m/s | |
반복정밀도 | ± 0.1mm | |
Joint Movement | J1 Range / Speed | ±360° / 100°/s |
J2 Range / Speed | ±125° / 80°/s | |
J3 Range / Speed | ±160° / 100°/s | |
J4 Range / Speed | ±360°/ 180°/s | |
J5 Range / Speed | ±360° / 180°/s | |
J6 Range / Speed | ±360° / 180°/s | |
사용 환경 | 사용 온도 | 0 °C to 45 °C (273 K to 318 K) |
보관 온도 | -5 °C to 50 °C (268 K to 323 K) | |
습도 | 20 % to 80 % | |
툴 플랜지 & 커넥터 | 디지털 I/O - X1 | IN-3ch / Out-3ch |
디지털 I/O – X2 | IN-3ch / Out-3ch | |
전원 공급 | DC 24V/ Max. 3A | |
커넥터 | 1424229, female (PHOENIX) | |
중량 | 79 kg | |
마운팅 | 바닥(Only Floor) | |
IP 등급 | IP 54 | |
소음 | < 65 dB | |