Flange I/O 설정

• 공급 전압을 설정 하는 기능을 제공 합니다.

• 0V(=Off)/ 12V/ 24V 중 한개의 전압을 선택 할 수 있습니다.

디지털 출력 타입을 X1, X2 포트별로 각각 설정하는 기능을 제공합니다.

• 로봇 모델이 A모델일 경우에는 디지털 출력 타입 항목에서 X1 포트만 지원합니다.

• 로봇 모델이 M/H 모델일 경우에는 디지털 출력 타입 항목은 X1, X2 포트 둘 다 지원합니다.

Analog Input 또는 RS485를 선택할 수 있도록 기능을 제공합니다.

• 로봇 모델이 A모델일 경우에는 Analog Input/RS485 항목에서 X1 포트만 지원합니다.

• 로봇 모델이 M/H 모델일 경우에는 Analog Input/RS485 항목은 X1, X2 포트 둘 다 지원합니다.

Analog Input 선택 시

• Baud Rate, Data Bit, Parity Bit, Stop Bit 항목이 비활성화 됩니다.

RS485 선택 시

다음의 옵션을 선택할 수 있습니다.

• Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(기본값), 1000000 bps

• Data Bit : 5, 6, 7, 8(기본값), 9 Bit

• Parity Bit : Odd, even, none(기본값)

• Stop Bit : 1(기본값), 2

 Servo Off 혹은 Interrupted시 동작을 설정 할 수 있도록 기능을 제공합니다.

• A-Series의 경우, Servo Off 항목은 선택 콤보 박스는 비활성화 됩니다.