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항목

설명
1

로봇 모드 표시

Auto/Manual 등으로 변경할 수 있습니다.
2

Robot 상세 상태 표시

링크 참고
3

Robot Parameter 파일 정보

로봇 파라미터 모듈의 선택된 파일 이름이 나타납니다.

4

Safety Checksum

Controller 의 현재 로봇 파라미터 Checksum 정보가 나타납니다.
5

Tool 설정

현재의 TCP, Tool Weight, Tool Shape을 설정할 수 있습니다.

6

Backdrive & Recovery

Recovery 혹은 Backdrive 기능을 사용할 수 있는 영역입니다.

7

현재 시간 정보

현재 시간을 확인할 수 있습니다.
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