소프트웨어 복구 모드 사용하기
소프트웨어 복구 모드
메뉴 항목
| 항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | Servo On to Start Recovery | Recovery 모드를 시작하기 전에 서보를 활성화하는 버튼입니다. |
| 2 | Exit Recovery | Recovery 모듈에서 나갈 수 있는 버튼입니다. |
| 3 | Header | 소프트웨어 복구 모드 혹은 팩/언팩 모드 중 하나를 선택할 수 있습니다. |
| 4 | 3D Simulation | 설정한 값을 3D로 미리 시뮬레이션 해 볼 수 있습니다. |
| 5 | Warning Message | 주의 사항을 설명합니다. |
| 6 | Display Coordinates | Base 혹은 World 기준으로 좌표계를 설정할 수 있습니다. |
| 7 | Base/Tool Button | Base 혹은 Tool 기준으로 값을 설정할 수 있습니다. |
| 8 | Joint/Task | 원하는 값을 입력하여 로봇을 움직일 수 있습니다. |
소프트웨어 복구 모드를 사용하려면:
- 주 메뉴 창에서 Recovery 메뉴를 탭 하십시오. Recovery 창에서 소프트웨어 복구 화면이 자동으로 활성화됩니다.
소프트웨어 복구 화면 오른쪽 조인트 설정 창에서 각 조인트 버튼을 탭 한 후
- 콧핏의 버튼 정의는 Cockpit을 참조하세요.
- 설정 값을 변경하면 왼쪽 시뮬레이션 창에 실시간으로 반영됩니다.
- 설정이 완료되면 왼쪽 상단의 X버튼을 탭 해 창을 닫으십시오.
주의
소프트웨어 복구 모드는 조인트 각도 제한이 3도를 초과한 상태에서 사용할 수 없습니다.