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소프트웨어 복구 모드 사용하기

소프트웨어 복구 모드


메뉴 항목


항목설명
1Servo On to Start RecoveryRecovery 모드를 시작하기 전에 서보를 활성화하는 버튼입니다.
2Exit RecoveryRecovery 모듈에서 나갈 수 있는 버튼입니다.
3Header소프트웨어 복구 모드 혹은 팩/언팩 모드 중 하나를 선택할 수 있습니다.
43D Simulation설정한 값을 3D로 미리 시뮬레이션 해 볼 수 있습니다.
5Warning Message주의 사항을 설명합니다.
6Display CoordinatesBase 혹은 World 기준으로 좌표계를 설정할 수 있습니다.
7Base/Tool ButtonBase 혹은 Tool 기준으로 값을 설정할 수 있습니다.
8Joint/Task원하는 값을 입력하여 로봇을 움직일 수 있습니다.


소프트웨어 복구 모드를 사용하려면:

  1. 주 메뉴 창에서 Recovery 메뉴를 탭 하십시오. Recovery 창에서 소프트웨어 복구 화면이 자동으로 활성화됩니다.
  2. 소프트웨어 복구 화면 오른쪽 조인트 설정 창에서 각 조인트 버튼을 탭 한 후 

    ,
    버튼으로 위치를 설정하십시오. 혹은 콕피트 버튼을 눌러 직접교시를 통해 조인트 각도를 조정하십시오.

    • 콧핏의 버튼 정의는 Cockpit을 참조하세요.
    • 설정 값을 변경하면 왼쪽 시뮬레이션 창에 실시간으로 반영됩니다.
  3. 설정이 완료되면 왼쪽 상단의 X버튼을 탭 해 창을 닫으십시오.

주의

소프트웨어 복구 모드는 조인트 각도 제한이 3도를 초과한 상태에서 사용할 수 없습니다.


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