시스템 구성도
번호 | 이름 | 설명 |
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1 | 티치펜던트 | 시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러에 관련된 설정을 할 수 있습니다. |
2 | 컨트롤러 | 티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다. |
3 | 매니퓰레이터 | 물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다. |
A | 명령/모니터링 | |
B | 전원/네트워크 |