비상 정지

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알아두기

비상 정지는 방호조치(Safeguarding)가 아니라, 추가적 보호조치(complementary protective measure)로 사용해야 합니다.
비상 정지의 안전정지 모드는 SS1(Safe Stop 1)이 기본으로 설정되어 있습니다.
로봇 애플리케이션에 대한 위험성 평가결과 필요하다고 판단될 때는 비상정지 버튼을 추가로 설치할 수 있습니다.
비상 정지 버튼은 IEC 60947-5-5를 준수해야 합니다.
Safety I/O에서 설정된 포트에 연결된 비상정지 버튼을 통해 비상 정지가 발생했을 경우, 비상정지 팝업창 하단에 Safety Input 설정이 가능한 화면으로 진입하는 버튼이 활성화됩니다.