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각도 설정해서 움직이기

특정 각도로 로봇을 이동하려면:

  1. 이동 탭을 선택하십시오.
  2. 로봇 조인트의 목표 각도를 입력하십시오.
  3. 실제 모드를 활성화하십시오.
  4. 해당 조인트 포즈로 이동 버튼을 길게 탭 해 로봇의 조인트 각도를 조절하십시오.
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