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로봇 툴을 기준으로 실행하기

로봇의 툴을 기준으로 로봇을 이동하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. 조그 화면에서 참조 좌표계를로 설정하십시오.
  2. 태스크 패널에서 각도를 조절할 축(X~RX)을 선택하십시오.
  3. 방향 버튼(+,_)을 길게 눌러 해당 축을 이동하십시오.

알아두기

  • 안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.
  • Rx, Ry, Rz는 TCP(Tool Center Position) 기준으로 실행됩니다.
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