Jog 화면

Jog 메뉴 구성

	항목	설명
1	패널 타입 선택	동작 버튼의 위치를 선택 할 수 있습니다.
2	3D simulation	3D 뷰어에서 로봇의 모습을 보여줍니다.
3	Simulator Alignment	시뮬레이터의 정렬 방법 항목입니다.
4	Use Increment	각도 혹은 위치 increment의 활성화 버튼입니다.
5	Angle Increment	선택한 축에서의 각도 Increment를 설정할 수 있습니다.
6	Position Increment	선택한 축에서의 위치 Increment를 설정할 수 있습니다.
7	Collision	로봇 충돌을 설정할 수 있습니다.
8	Force Monitoring	Base, Tool, World, Reference 등을 기준으로 X, Y, Z축의 힘을 설정할 수 있습니다.
9	기준 좌표계 선택	11번의 Task 좌표를 표시하거나 jog할 기준 좌표계를 선택합니다. Base, World, User coordinate를 선택할 수 있습니다.
10	조인트 패널	Jog할 Joint축을 선택할 수 있습니다.
11	태스크 패널	Jog할 Task 축을 선택할 수 있습니다.
12	Copy Pose J button	Pose J를 복사합니다.
13	Copy Pose X button	Pose X를 복사합니다.
14	Move - Button	각 축을 기준으로 하여 - 방향으로 움직입니다. 이때 왼쪽의 3D simulation에서 -와 +의 방향을 파악할 수 있습니다.
15	Move + Button	각 축을 기준으로 하여 + 방향으로 움직입니다. 이때 왼쪽의 3D simulation에서 -와 +의 방향을 파악할 수 있습니다.

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