부록. H시리즈 핸들링 가이드

주의

두산로보틱스는 리프트 장비 사용 중 발생한 손상에 대해 책임을 지지 않습니다.
포장 자재로 로봇을 감싸 이송하는 경우에는 건조한 장소에 보관하십시오. 습기가 많은 장소에 보관할 경우 포장 자재 내부에 습기가 생겨 로봇에 이상일 생길 수도 있습니다.
설치 장소로 로봇을 옮기고자 하는 경우에는 로봇의 자중을 고려하여 링크와 베이스 부분을 적정 인원이 동시에 들어 운반하십시오.
컨트롤러는 측면부의 손잡이 부분을 잡고 이동하십시오.
로봇이나 컨트롤러를 운반할 경우에는 올바른 자세를 유지하여 운반하십시오. 그렇지 않을 경우 허리나 다른 신체 부위에 상해를 입을 수 있습니다.
리프팅 장비를 사용하여 운반하는 경우에는 모든 지역 및 국가의 리프팅 지침을 준수하여 운반하십시오.
두산로보틱스는 장비 운송 시 발생한 손상에 대해서는 책임을 지지 않으므로 사용자 매뉴얼의 지침을 참고하여 운반하십시오.

Quick Guide

두산로보틱스 제품을 구매해주셔서 감사합니다.

본 설명서는 구매하신 H 시리즈 로봇에 대해 안전하게 운반, 설치할 수 있는 세가지 핸들링 방안에 대한 최소한의 정보를 담고 있으며 반드시 아래 사항을 준수하시기 바랍니다.

로봇의 이동이 필요한 경우 출하 시 제공된 포장 기구를 활용하시기 바랍니다. 이를 위해 본 포장 기구 및 충전재는 건조하고 서늘한 곳에 보관하십시오.
당해 산업용 로봇은 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시(검사 대상일 경우)의 검사기준을 고려하여 설치하여야 합니다.
로봇 운송은 크레인 및 지게차, 핸드 리프트를 이용하여 운송할 수 있으며, 크레인을 이용한 리프트 장비 사용 시 해당 지역 또는 국자의 지침을 준수해야 합니다.
로봇을 설치 및 이동할 경우, 패킹 자세를 활용하시기 바랍니다.
기본 구성품 및 추가 구성품(별도구매)이 모두 들어있는지 확인하시고, 문제가 있을 경우 구매처로 문의하십시오.
포장 기구와 볼트는 오직 로봇의 이동을 위해 설계되었습니다. 로봇을 이동시키는 것 이외의 용도로 사용하지 마십시오.
이동할 때는 로봇에 외부 힘을 가하지 마십시오. 이 지침을 준수하지 않으면 부상을 입을 우려가 있습니다.
설치 후 포장 기구와 볼트를 제거하십시오. 다시 이동해야하는 경우 사용할 수 있도록 포장 기구와 볼트를 보관해야 합니다.
이동 전에 볼트와 기구물이 잘 조여져 있는지 확인하십시오.

크레인(호이스트)를 사용할 경우
- 무게를 견딜 수 있을 만큼 강한 회전 방지용 와이어 로프를 사용하십시오.
- 와이어 로프의 길이는 1500mm 이상이어야 합니다.
  항목
  최소 용량
  크레인
  1,000 kg
  와이어 로프(개당)
  1,000 kg
  1.1 로봇 프레임에 로프를 고정하는 경우
  - 동봉된 고무 지그를 3~4축 사이에 장착한 후에 이용하시기 바랍니다. (아래 그림 참조)
  1.2 하부 포장 기구에 로프를 고정하는 경우
  경고
  - 로봇을 매달아 올렸을 때, 자세 및 옵션품 부착 상태에 따라 로봇이 기우는 경우가 있음으로 주의하십시오.
  - 리프팅할 경우 로봇 본체 아래로 걸어다니지 마십시오.
지게차를 사용할 경우
- 포장 상태에서 이동이 필요할 경우, 박스 하단을 활용하여 지게차로 이동시키시기 바랍니다.
- 설치 시 로봇 손상에 주의해서 하부 포장 기구를 활용하여 이동시키시기 바랍니다.
리프트 장비를 사용할 수 없을 경우
- 부득이하게 리프트 장비를 사용할 수 없어 사용자가 운반할 경우 반드시 해당 지역 또는 국가의 운반 작업 중량 운반 작업 기준 등을 지켜서 운반하시기 바랍니다.
- 하부 포장 기구를 아래와 같이 운반 손잡이로 활용하시기를 권장합니다.
  알아두기
  - H 시리즈의 경우 해당 작업을 용이하게 할 수 있도록 핸들링이 가능하도록 베이스에 M8 Tap 4곳이 아래와 같이 적용되어 있으니 작업시 활용하시기 바랍니다.

항목	최소 용량
크레인	1,000 kg
와이어 로프(개당)	1,000 kg