서보 온 알아보기

서보 온(Servo On)이란 조인트에 전원을 투입하여 로봇 암을 구동할 수 있는 대기 상태를 의미합니다. 비상 정지 버튼을 누르거나 안전을 위한 제한 사항을 위반하는 상황이 발생하면 서보 오프(Servo Off) 상태가 됩니다. 서보 오프 상태에서는 조인트에 전원이 차단되어 로봇 암을 구동할 수 없으며 로봇 암 구동과 관련된 태스크 에디터, 조그 플러스는 주 메뉴에서 비활성화됩니다.

서보 오프 상태에서 서보 온 상태로 전환하려면 하단의 주 메뉴 왼쪽 Servo 버튼을 탭 하십시오.