유지보수

시스템 유지보수 작업은 반드시 두산로보틱스에서 지정한 업체 또는 두산로보틱스를 통해 수행되어야 합니다. 유지보수 작업은 시스템을 작업 가능한 상태로 유지하거나 문제가 발생했을 때 시스템을 작업 가능 상태로 되돌리 것을 목적으로 하며, 실제 수리뿐 아니라 시스템에 대한 문제를 진단하는 작업까지 포함합니다.

유지보수 작업 후에는 위험성 평가를 실시하여 안전 수준에 부합하는지 확인해야합니다. 점검 시 해당 국가 또는 지역의 작업 안전 규정을 반드시 준수해야 하며, 안전에 대한 모든 가능성을 함께 시험해야 합니다.

매니퓰레이터 또는 컨트롤러에 작업을 할 때에는 반드시 다음 안전 절차를 따르고 경고를 지켜야 합니다.

• 유지보수 작업 중에 소프트웨어의 기존 안전 설정은 그대로 유지하십시오.
• 부품에 결함이 발생한 경우에는 해당 부품과 동일한 신규 부품이나 두산 로보틱스에서 승인한 부품을 사용하여 교체하십시오.
• 부품을 교환한 후 교체된 부품은 두산로보틱스에 반환해야 합니다.
• 작업을 완료한 후에는 안전 기능을 다시 가동하십시오.
• 수리 내역을 기록하여 로봇 시스템 전체와 관련된 기술 파일을 문서로 관리하십시오.
• 전원 케이블을 분리하고 매니퓰레이터 또는 컨트롤러에 연결된 다른 전력 공급원에서 전력이 공급되지 않도록 합니다.
• 보수 작업 중 시스템에 전원을 연결하지 마십시오.
• 시스템에 다시 전원 공급을 하기 전에는 반드시 접지를 확인하십시오.
• 매니퓰레이터 또는 컨트롤러의 부품을 해체할 때에는 ESD 규정을 준수하여 작업하십시오.
• 컨트롤러 내에 있는 전력을 공급하는 구역은 해체작업을 진행하지 마십시오. 컨트롤러가 꺼진 후에도 전력 공급부에는 고전압(최대 600V)이 남아 있을 수 있습니다.
• 보수 작업 중 시스템에 물이나 먼지가 들어가지 않도록 주의하십시오.