각 부 명칭과 기능
매니퓰레이터
각부의 명칭
No. | 이름 | No. | 이름 |
|---|---|---|---|
1 | 베이스 (Base) | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | 툴 플랜지(Tool Flange) |
주요 기능
No. | 항목 | 설명 |
|---|---|---|
1 | 콕핏(Cockpit) | [옵션] 직접 교시 및 운영을 위한 동작 버튼입니다. |
2 | 툴 플랜지 | 툴을 장착하는 부위입니다. |
3 | 플랜지LED | 로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 모드별 상태와 플랜지 LED 색상을 참조하십시오. Version : H Series H 시리즈의 경우 동일한 상태와 색상을 나타내는 LED가 1축에 추가로 장착되어 공급됩니다. |
4 | 플랜지 I/O | 툴 제어를 위한 입출력 포트입니다. |
5 | 커넥터 | 로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다. |
컨트롤러
No. | 항목 | 설명 |
|---|---|---|
1 | I/O 연결 단자 (내부) | 다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다. |
| 2 | 네트워크 연결 단자 | 컨트롤러 내 네트워크 연결단자에 연결하여 랩탑, TCP/IP장비, Modbus 장비 등을 사용할 수 있습니다. |
| 3 | 전원 연결 단자/스위치 | 컨트롤러의 주 전원을 연결하여 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 켜기/끄기 를 참고하십시오. |
| 4 | USB 연결 단자 | 로봇 동작 중 발생하는 로그를 USB 저장매체에 저장하거나 태스크 내보내기, 가져오기를 할 수 있습니다. |
| 5 | 매니퓰레이터 케이블 연결 단자 | 매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다. |
| 6 | 티치펜던트 케이블 연결 단자 | 티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다. |
알아두기
- 옵션 컨트롤러를 선택하신 경우 부록의 사용설명서를 확인하시고 연결해서 사용하시기 바랍니다.
티치펜던트
No. | 항목 | 설명 |
|---|---|---|
1 | 전원 버튼 | 티치펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 켜기/끄기 를 참고하십시오. |
2 | 전원 LED | 전원이 들어오면 불이 켜집니다. |
3 | 비상 정지 버튼 | 긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다. |
4 | 핸드 가이딩 버튼 | 버튼을 누른 상태로 로봇을 잡고 원하는 자세로 움직일 수 있습니다. |
알아두기
- 작업 중 티치펜던트 보호 및 거치가 필요할 경우 당사에서 공급하는 소프트커버를 장착하시면 좀 더 안전하고 쉽게 사용할 수 있습니다.