로봇의 툴 형상을 설정하려면 로봇 워크셀에서 추가 버튼을 탭 한 후 로봇 > Tool Shape 를 선택하십시오. 설정시에는 Safety Password 입력이 필요합니다.
큐브, 구, 캡슐 형상을 추가하여 로봇의 툴 형상을 지정할 수 있습니다.
툴의 형상에 맞는 형태를 지정 후 확인 버튼을 탭 하십시오.
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