안전용 접점 입력 단자 (TBSFT) 구성하기
컨트롤러의 안전 입출력(Safety I/O)은 안전장치 연결을 위한 이중화된 전용 접점입력단자로 구성되어 있습니다. 이 단자는 용도에 따라 두 영역으로 나누어져 있습니다.
네 개의 접점입력이 모두 정상상태일 때 접점이 닫혀있는 Normally Closed 접점상태에 따라 Safety Controller가 인지하는 외부 안전장치신호는 아래와 같습니다.
접점 상태 | EM1 접점 | EM2 접점 | PR1 접점 | PR2 접점 |
|---|---|---|---|---|
Close | Normal | Normal | Normal | Normal |
Open | Emergency Stop | Emergency Stop | Protective Stop | Protective Stop |
경고
- 안전 PLC가 아닌 일반 PLC에는 절대로 안전 신호를 연결하지 마십시오. 그렇지 않을 경우, 안전 정지 기능이 정상적으로 작동하지 않아 사용자의 심각한 부상 또는 사망에 이를 수 있습니다.
- 각 접점 중 하나라도 Open 될 경우 로봇은 안전정지모드 설정에 따라 정지하고, TBSFT 단자블록 우측의 LED가 점등됩니다. EMGA(Red), EMGB(Red), PRDA(Yellow), PRDB(Yellow)
알아두기
- EMGA : Emergency Stop 채널 A(EM1) LED
- EMGB : Emergency Stop 채널 B(EM2) LED
- PRDA : Protective Stop 채널 A(PR1) LED
- PRDB : Protective Stop 채널 B(PR2) LED
주의
- 이 단자는 연결 끊김 및 선간 단락을 체크하기 위해 반드시 안전신호를 접점으로 출력하는 장치와 연결해야 합니다. 안전신호를 전압으로 출력하는 주변장치를 Safety Controller와 연결하려면, Configurable 디지털 I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4) 구성하기를 참조하십시오.