플랜지 I/O

커넥터는 그리퍼나 특정 로봇 툴에 내장되어 있는 센서를 구동시키기 위한 전원과 제어 신호를 제공합니다. 아래 예시로 표시한 산업용 케이블과 같은 사양이 적용 가능합니다.

• Phoenix contact 1404178, male (Straight)
• Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)

각 커넥터의 핀 맵은 다음과 같습니다.

Schematic Diagram

경고

• 전원 차단 시 어떠한 위험상황이 발생하지 않도록 Tool과 그리퍼를 구성하십시오.
  (예를 들어 툴에서부터 work-piece가 낙하하는 상황)
  
• 로봇 전원인가 시 각 커넥터의 5번 단자는 항시 24V가 출력되고 있으므로 툴과 그리퍼 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.