로봇 고정하기

경고

• 매니퓰레이터가 작동할 때, 볼트가 풀리지 않도록 끝까지 조이십시오.
• 매니퓰레이터의 베이스는 로봇의 무게와 로봇이 작동할 때 발생하는 하중(로봇 최대 토크의 10배 및 로봇 중량의 5배)을 견딜 수 있는 견고한 면에 설치하십시오.
• 매니퓰레이터 베이스에 진동이 발생하면 로봇은 자동으로 충돌이라고 판단하여 비상정지합니다. 그러므로 자동으로 위치가 이동되는 곳에 설치하는 경우 이동 가속도가 높은 장소에는 설치하지 마십시오.
• 매니퓰레이터를 올바른 방법으로 확실한 위치에 마운팅하십시오. 마운팅 표면은 견고해야 합니다.
• 매니퓰레이터가 장시간 물에 닿으면 손상될 수 있으니 젖을 수 있는 환경이나 수중에서 사용하지 마십시오.