설치 시 주의 사항

경고

• 당해 산업용 로봇은 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시(검사 대상일 경우)의 검사기준을 고려하여 설치하여야 합니다.
• 로봇을 설치하기 전에 충분한 설치 공간을 확보하십시오. 공간이 확보되지 않은 장소에 설치할 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.

• 제품의 전원을 연결할 때, 전원 플러그와 케이블을 젖은 손으로 마지지 마십시오. 감전 또는 상해의 원인이 될 수 있습니다. 작업 영역 내에서 로봇의 최대 가반하중은 무게 중심 거리에 따라 달라질 수 있으며 제공된 툴 중심위치 정보를 활용하시기 바랍니다.

• 컨트롤러와 연결하여 사용할 안전 장비는 반드시 안전용 접점입력 단자 또는 Safety IO로 설정한 Configurable 디지털 IO에 이중신호로 연결하십시오. 일반 IO에 연결하거나 단일신호로 연결하여 사용할 경우, 규정된 안전수준을 달성할 수 없습니다.

주의

• 로봇을 설치할 때, 마운팅 볼트을 완전히 조이십시오. 마운팅 볼트가 헐거울 경우, 작동시 베이스와 로봇이 분리되어 고장이 발생할 수 있습니다.
• 위험성평가에 따라 안전 측정 및 로봇 안전 구성 매개변수를 정확히 지정했는지 확인하십시오. 그렇지 않을 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.
• 로봇 마운팅 각도, TCP 무게, TCP 오프셋, 안전 구성과 같은 로봇 설치와 관련된 설정을 올바르게 진행하십시오. 그렇지 않을 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.