엔드이펙터 설정

엔드이펙터(End Effector)는 로봇이 태스크를 실행하기 위하여 로봇의 툴 플랜지에 부착되어 작업 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 장치로 그리퍼(복동식/단동식 공압 그리퍼)와 도구(툴 및 스크류드라이버)가 있습니다. 그외에도 사용자가 직접 툴 및 화면을 제작하여 워크셀 아이템으로 등록할 수 있습니다. 두산로보틱스에서는 워크셀 아이템 App을 만드는 App Builder 개발 환경을 웹으로 제공합니다. App Builder에 관한 매뉴얼 및 웹 서비스는 Developer LAB에서 확인할 수 있습니다.

• [Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com