로봇 설정 - 월드좌표계(World Coordinates) 설정하기

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월드좌표계는 Workcell Manager > Robot > World Coordinates 를 선택하여 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 월드좌표계(World Coordinates) 설정 을 참조하십시오.

• 월드좌표계는 로봇의 베이스 설치 위치가 물리적으로 이동/회전한 경우에 사용합니다. 
• 월드좌표계를 변경하면 로봇 시뮬레이터 화면도 동일한 이동/회전이 반영됩니다.

알아두기

월드좌표계는 로봇 티칭을 완료한 이후에 베이스 위치 및 각도가 변경된 경우에도 활용할 수 있습니다. 기존에 로봇 티칭을 통해 생성한 태스크의 모션들의 좌표계를 모두 BASE에서 WORLD로 변경하면, 모든 모션의 좌표에 대해 월드좌표계의 이동/회전한 만큼 오프셋(offset)이 적용됩니다.