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시스템 변수(System Variable) 설정

태스크 명령어에 입력되는 변수, 배열, 포즈 값이 사전에 이름/값 형태로 저장되어 있는 변수입니다.

  • 시스템 변수명은 접두어 'System_'으로 시작합니다.
  • 워크셀 매니저 외에도 태스트 빌더, 태스크 라이터 각 화면 내에서 시스템 변수를 편집할 수 있습니다.
  • 포즈에는 미리 정의된 사용자 사용자 좌표계(User Coordinates)를 할당할 수 있습니다.


시스템 변수의 생성/편집/삭제 방법은 다음과 같습니다.

  • 생성 : 변수 명과 값 항목에 내용을 입력한 후 추가 버튼을 클릭하여 입력된 시스템 변수를 생성할 수 있습니다.
  • 편집 : 편집 모드 체크 박스를 클릭하여 선택된 시스템 변수명과 값을 수정 후 적용 버튼을 클릭하여 시스템 변수를 편집할 수 있습니다.
  • 삭제 : 시스템 변수 목록에서 삭제하고자 하는 시스템 변수를 선택 후 삭제 버튼을 클릭하여 시스템 변수를 삭제할 수 있습니다.


주의

  • 티치 펜던트의 데이터 복원 시 시스템 변수 항목에 대하여 최대 추가 가능 개수인 50개를 초과하는 경우 데이터 복원이 중단됩니다.


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