확장 프로토콜 - PROFINET IO Device(pnio device) 설정하기

두산로보틱스의 로봇 제어기는 외부의 장치(PROFINET IO Controller/Master)에서 로봇의 Parameter를 읽고 일부의 데이터를 변경할 수 있도록 하는 PROFINET IO Device(Slave)기능을 지원합니다. (예, 로봇 파라메터 모니터링, General Purpose Register(Bit, Int, Float) – General Purpose Register(GPR) 사용하기 

참고). PROFINET과 관련된 자세한 내용은 www.profibus.com를 참고하시기 바랍니다