ModbusTCP Slave 설정하기

두산로보틱스의 ModbusTCP Slave기능은 로봇 파라미터 모니터링, General Purpose Register(GPR) (General Purpose Register(GPR) 사용하기 참고) 기능을 지원합니다. 해당 기능은 로봇 제어기가 정상 부팅시 자동으로 시작하는 기능입니다. 따라서 사용자는 로봇 제어기의 Master의 IP를 동일 대역으로 맞춘 후 사용하면 됩니다.

알아두기

• 관련한 I/O Table은 별도의 파일로 제공됩니다.
• GPR 기능을 사용하기 위한 DRL은 프로그래밍 매뉴얼을 참고하십시오