사용자 정의 모드버스 지원 Function Code
두산로보틱스의 사용자 정의 모드버스는 IO의 확장 또는 상대 기기와의 연결을 통한 데이터 송수신등의 용도로 사용 가능합니다.
두산로보틱스에서 지원하는 Function Code는 다음과 같습니다.
Function Code | 설명 |
1 | Read Coils |
2 | Read Discrete Inputs |
3 | Read Multiple Holding Registers |
4 | Read Input Registers |
5 | Write Single Coil |
6 | Write Single Holding Register |
15 | Multiple Coils (FC15) |
16 | Multiple Holding Registers (FC16) |
- DRL(set_modbus_outputs())은 내부적으로 FC5, FC6을 여러번 호출하도록 기능구현되었음
알아두기
- 사용자 정의 모드버스 장비는 최대 5개까지 연결 가능합니다.
- 각 장비당 최대 100개의 Register까지 등록가능합니다.
- 전체 Register 갯수는 100개를 초과할 수 없습니다.