제품 소개 (CS-04)

각 부 명칭과 기능

번호	항목	설명
1	I/O 연결 단자(내부)	다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.
2	비상 정지버튼 설정스위치	티치펜던트, 스마트 펜던트 또는 비상 정지버튼 사용을 위해 반드시 스위치를 실제 구성에 맞게 설정해야 합니다.
3	비상 정지버튼 및 스마트 펜던트 연결단자	비상정지 버튼 또는 스마트 펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
4	티치펜던트 케이블 연결단자	티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
5	매니퓰레이터 케이블 연결 단자	매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
6	전원 연결 단자	컨트롤러의 전원을 연결합니다.
7	전원 스위치	컨트롤러의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

번호	이름	설명
1	랩탑	DART Platform를 설치 후 티치펜던트와 동일한 작업환경 구성이 가능합니다. 랩탑은 구성품에 미 포함이며, DART Platform를 설치하여 사용하실 때 필요합니다.
2	티치펜던트**	시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러 및 매니퓰레이터에 설치되는 관련된 설정을 할 수 있습니다.
3	컨트롤러*	티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4	스마트 펜던트**	서보 온/오프나 기 설정된 프로그램의 실행/종료 등 간단한 기능 수행이 가능한 펜던트로 로봇을 쉽게 컨트롤 할 수 있습니다.
5	비상정지 버튼*	기본 구성품으로 랩탑 사용시, 티치펜던트의 비상정지 버튼 역할을 합니다.
6	매니퓰레이터*	물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다.
A	명령/모니터링
B	명령
C	전원/네트워크