자동 모드 (Automatic Mode)

로봇이 사용자의 개입 없이 작동하는 모드입니다. 이때 로봇의 작동은 사용자의 직접적인 개입 없이 작동 명령을 한번만 내리면 프로그래밍되어 있는 태스크를 실행하거나, 정해진 시퀀스를 시행합니다.

태스크 빌더나 태스크 라이터를 통해 프로그래밍 된 태스크를 가상 모드에서 검증하거나, 실제 모드를 통해 실행할 수 있으며, 로봇의 툴 무게, 무게 중심 자동 측정 기능을 사용할 수 있습니다.

• 위험성 평가 결과 3-position Enable Switch가 필요한 경우에는 워크셀 매니저(Workcell Manager)> Robot > Safety I/O 설정을 통해 3-position Enable Switch를 연결할 수 있습니다. 이 경우 Enable switch가 중간 위치에 유지되어야 자동모드의 기동 (Play or Start), 재개 (Resume), 서보 온이 가능합니다.