로봇 운반시의 자세

로봇 운반시의 포장 자세는 아래와 같습니다.

Model	J1	J2	J3	J4	J5	J6
A0509(S)	-180°	0°	150°	0°	25°	0°
A0912(S)	-180°	0°	160°	0°	20°	0°