확장 프로토콜 사용하기
PROFINET IO Device(pnio device)와 EtherNet/IP Adapter(eip adapter) 기능은 제어기 초기 구동시 함께 시작되어 Master장치와의 연결대기상태에 있습니다. 따라서 기능을 사용하기 위해서는 Master와의 연결 및 설정이 필요합니다. Master장치마다 특성이 다르므로 이를 확인하셔서 진행하여야 합니다.
알아두기
아래는 Industrial Ethernet의 일반적인 기능 구현 특성을 설명합니다
- 두산 로봇 컨트롤러의Industrial Ethernet기능은 별도의 ASIC을 사용하지 않고 TCP/IP기반에서 기능 구현되어 리얼타임 성능을 지원하지 않습니다.
- 외부의 장치로 출력되는 데이터는 상호(pnio, eip) 동일하나 로봇으로 입력되는 데이터는 구조만 동일 할 뿐 연동되지 않습니다 따라서, pnio controller에서 출력한 데이터는 eip scanner의 출력 데이터와 동기화되지 않습니다.
- pnio, eip의 io table은 별도의 문서(또는 첨부)를 참고하십시오.