기본 사양
모델명 | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
중량 | 21 kg | 31 kg | ||||
작업 반경내에서의 가반하중 | 5 kg | 9 kg | ||||
최대 작업 반경 | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
축의 개수 | 6 | |||||
최대 TCP 속도 | Over 1 m/s | |||||
위치 반복정밀도(ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
보호등급 | IP 54 | |||||
소음 | < 65 dB | |||||
설치 방향 | 모든 방향 (Any Orientation) | |||||
컨트롤러 및 티치 펜던트 | Doosan Controller, DART Platform & Teach Pendant (Option) | |||||
진동 및 가속도 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
충격 | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
동작 온도 | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
보관 온도 | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
습도 | 90% RH (non-condensing) | |||||
*Force Torque Sensor 내장 모델로 반드시 FTS 사양을 확인하시기 바랍니다.