시스템 구성도

번호	이름	설명
1	랩탑	DART Platform를 설치 후 티치펜던트와 동일한 작업환경 구성이 가능합니다. 랩탑은 구성품에 미 포함이며, DART Platform를 설치하여 사용하실 때 필요합니다.
2	티치펜던트**	시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러 및 매니퓰레이터에 설치되는 관련된 설정을 할 수 있습니다.
3	컨트롤러*	티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4	스마트 펜던트**	서보 온/오프나 기 설정된 프로그램의 실행/종료 등 간단한 기능 수행이 가능한 펜던트로 로봇을 쉽게 컨트롤 할 수 있습니다.
5	비상정지 버튼*	기본 구성품으로 랩탑 사용시, 티치펜던트의 비상정지 버튼 역할을 합니다.
6	매니퓰레이터*	물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다.
A	명령/모니터링
B	명령
C	전원/네트워크